হ্যান্ড রিহ্যাবিলিটেশন এবং অ্যাসিসটিভ গ্রাসিং ডিভাইসে গবেষণা ও উন্নয়ন

গুয়াংজি রাজবংশ মেডিকেলের গবেষণা ও উন্নয়ন হাত পুনর্বাসন এবং সহায়ক আঁকড়ে ধরার সরঞ্জাম

হাত পুনর্বাসন এবং সহায়ক আঁকড়ে ধরা ডিভাইসগুলি বর্তমান চিকিৎসা ক্ষেত্রে উল্লেখযোগ্য আগ্রহের বিষয়।মানুষের দৈনন্দিন জীবনে হাতের কার্যকারিতা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।যাইহোক, স্ট্রোক, মেরুদন্ডের আঘাত, স্নায়ুর ক্ষতি, পারকিনসন্স ডিজিজ এবং পেশীবহুল ডিস্ট্রোফির মতো কারণগুলি হাতের কার্যকারিতার প্রতিবন্ধকতার কারণ হতে পারে।উপরন্তু, গাড়ি দুর্ঘটনা বা কর্মক্ষেত্রে আঘাতের মতো দুর্ঘটনাও হাতের কর্মহীনতার কারণ হতে পারে।রোগীদের জন্য, হাতের কার্যকারিতা পুনরুদ্ধারের জন্য পুনর্বাসন প্রশিক্ষণ একটি মূল পদ্ধতি।যাইহোক, ঐতিহ্যগত পুনর্বাসন সরঞ্জাম এবং একের পর এক কাউন্সেলিং থেরাপি প্রায়শই রোগীদের পর্যাপ্ত প্রশিক্ষণের নিশ্চয়তা দিতে পারে না এবংপুনর্বাসনের তীব্রতা.

পুনর্বাসন ডিভাইসের উন্নয়ন

গত কয়েক দশক ধরে, রোবোটিক প্রযুক্তির ক্রমাগত বিকাশের সাথে, রোবটগুলি একটি অপরিহার্য অংশ হয়ে উঠেছেপুনর্বাসন প্রশিক্ষণ প্রক্রিয়া.বর্তমানে, গবেষণা প্রধানত দুই ধরনের পুনর্বাসন ডিভাইসের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করে: অনমনীয় হ্যান্ড এক্সোস্কেলটন এবং নরম সহায়ক গ্লাভস।ঐতিহ্যগত অনমনীয় রোবট, সাধারণত বৈদ্যুতিক মোটর দ্বারা চালিত, জটিল যান্ত্রিক নকশা এবং উচ্চ ওজন, যা রোগীদের জন্য অস্বস্তি এবং সম্ভাব্য ঝুঁকির কারণ হতে পারে।বিপরীতে, নরম পরিধানযোগ্য পুনর্বাসন গ্লাভস, নমনীয় উপকরণ দিয়ে তৈরি এবং প্রধানত কেবল, স্মার্ট উপকরণ বা বায়ুসংক্রান্ত/হাইড্রোলিক অ্যাকুয়েটর দ্বারা চালিত, হাতের জন্য একটি জয়েন্টবিহীন এবং নমনীয় কাঠামো প্রদান করে, তাদের আরও আরামদায়ক এবং নিরাপদ করে।নরম পুনর্বাসন গ্লাভসের অনেক সুবিধা রয়েছে, যেমন লাইটওয়েট, পোর্টেবিলিটি, উচ্চ শক্তি-থেকে-ওজন অনুপাত, কম খরচ এবং চমৎকার মানব-মেশিন মিথস্ক্রিয়া, তাদের কঠোর প্রতিপক্ষের তুলনায় হাত পুনর্বাসন প্রশিক্ষণের জন্য আরও উপযুক্ত এবং প্রতিশ্রুতিশীল করে তোলে।নরম পুনর্বাসন গ্লাভস ব্যবহার ইতিবাচক প্রভাব আনতে পারে, রোগীদের উন্নতি করতে সাহায্য করেহাত পুনর্বাসন চিকিত্সা, তাদের অর্থনৈতিক বোঝা কমাতে এবং যত তাড়াতাড়ি সম্ভব সমাজে এবং পারিবারিক জীবনে ফিরে আসতে তাদের সহায়তা করুন।

প্রযুক্তিগত অগ্রগতি

নরম পুনর্বাসন গ্লাভসের বিকাশে, বায়োমিমেটিক্স থেকে অনুপ্রেরণার ফলে গ্লাভ ডিজাইনে যৌগিক ফ্যাব্রিক সামগ্রীর উপর ভিত্তি করে নরম যৌথ কাঠামোর একীকরণ হয়েছে।3D প্রিন্টিং প্রযুক্তি ব্যবহার করে, বাঁকানো এবং প্রসারিত করতে সক্ষম হালকা ওজনের নরম গ্লাভস তৈরি করা যেতে পারে।তদ্ব্যতীত, নরম গ্লাভসগুলির অবস্থান অনুমান এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য গভীর শিক্ষার কৌশলগুলি নিযুক্ত করা যেতে পারে।অতিরিক্তভাবে, ফোর্স ফিডব্যাক গ্লাভসের ধারণাটি স্পর্শকাতর সংকেত তৈরি করার জন্য প্রস্তাব করা হয়েছে, যা দূরবর্তী বা ভার্চুয়াল কাজগুলিকে আরও স্পষ্ট এবং নিয়ন্ত্রণযোগ্য করে তোলে।

সফট রোবোটিক্স ড্রাইভের প্রকারভেদ

নরম রোবোটিক ড্রাইভগুলির মধ্যে প্রধানত বায়ুসংক্রান্ত/হাইড্রোলিক ড্রাইভ, কেবল/টেন্ডন ড্রাইভ এবং অন্যান্য স্মার্ট উপাদান ড্রাইভ অন্তর্ভুক্ত থাকে।বায়ুসংক্রান্ত বা হাইড্রোলিক-চালিত নরম পরিধানযোগ্য গ্লাভসের জন্য, পলিমার বা ফ্যাব্রিক সামগ্রীগুলি সাধারণত এমবেডেড চেম্বার তৈরি করতে ব্যবহৃত হয়, যা চাপ দেওয়ার সময় বাঁকানো এবং প্রসারিত করার মতো পছন্দসই আন্দোলন তৈরি করতে পারে।সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, কিছু দল হাত পুনর্বাসন প্রশিক্ষণের জন্য বিভিন্ন নরম গ্লাভস অন্বেষণ শুরু করেছে।তাদের মধ্যে, দগুয়াংজি রাজবংশ মেডিকেলদল ইলাস্টিক চেম্বার এবং ফাইবার-রিইনফোর্সড উপকরণ ব্যবহার করে একটি নরম পরিধানযোগ্য গ্লাভ ডিজাইন করেছে।এই দস্তানাটি তরল চাপে বাঁকানো, মোচড়ানো এবং প্রসারিত করার মতো বিভিন্ন গতিপথ তৈরি করতে পারে।অধিকন্তু, তারা মূলত ফ্যাব্রিক সামগ্রী ব্যবহার করে একাধিক নরম রোবোটিক পুনর্বাসন প্রশিক্ষণের গ্লাভস তৈরি এবং তৈরি করেছে, পুনর্বাসন প্রশিক্ষণ এবং দৈনন্দিন জীবনে হাতের আঘাতের রোগীদের সহায়তা করে।এই হ্যান্ড ফাংশন রিহ্যাবিলিটেশন গ্লাভসগুলি সক্রিয় আঙুলের বাঁক এবং এক্সটেনশন সহ দ্বি-দিকীয় মুভমেন্ট মোড প্রদান করে এবং অভ্যন্তরীণভাবে মোড়ানো ফোল্ডিং চেম্বারের মাধ্যমে বাঁকানো কোণ বৃদ্ধি করে।সংবেদনশীল কর্মক্ষমতা আরও উন্নত করতে, নরম গ্লাভসের ত্বকে PDMS উপাদানের ব্যবহার সুবিধাজনক বৈদ্যুতিক বৈশিষ্ট্য সমন্বয়ের কারণে বিবেচনা করা যেতে পারে।

থাম্ব সহায়তায় অগ্রগতি

এই অর্জনগুলি সত্ত্বেও, নরম পরিধানযোগ্য গ্লাভসের উপর গবেষণাটি মূলত পাঁচটি আঙ্গুলের বাঁক এবং প্রসারণের উপর দৃষ্টি নিবদ্ধ করেছে, থাম্ব অপহরণ সহায়তার বিষয়ে তুলনামূলকভাবে কম গবেষণার সাথে।অতএব, আমাদের ফোকাস থাম্ব অপহরণ সহায়তার নকশায় রয়েছে।আমরা নরম পুনর্বাসন গ্লাভসের জন্য হার্ডওয়্যার নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং মানব-মেশিন মিথস্ক্রিয়া ইন্টারফেস তৈরি করেছি এবং বল/অবস্থান মিশ্রিত পিআইডি নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম প্রয়োগ করেছি।অবশেষে, আমরা পুনর্বাসন প্রশিক্ষণের পরিসর এবং সুনির্দিষ্ট আঁকড়ে ধরার ক্ষমতার পরিপ্রেক্ষিতে নরম পুনর্বাসন গ্লাভসের কার্যকারিতা মূল্যায়ন করার জন্য পরীক্ষাগুলি পরিচালনা করেছি।পরীক্ষামূলক ফলাফল নির্দেশ করে যে প্রস্তাবিত নরমপুনর্বাসন গ্লাভসভাল নমনীয়তা এবং অভিযোজনযোগ্যতা আছে, কার্যকরভাবে রোগীদের সহায়তা করেপুনর্বাসন প্রশিক্ষণএবং উপলব্ধি সহায়তা প্রদান করে, যার ফলে তাদের দৈনন্দিন জীবনের উন্নতি হয়।

ভবিষ্যতের দিক নির্দেশনাসমূহ

সামনের দিকে তাকিয়ে, ভবিষ্যত উন্নয়নের জন্য বেশ কয়েকটি মূল দিক আরও অন্বেষণ করা দরকারনরম পুনর্বাসন গ্লাভস.প্রথমত, নরম পুনর্বাসন গ্লাভসের নকশা আরও ভাল আরাম এবং অভিযোজনযোগ্যতা অর্জনের জন্য আরও অপ্টিমাইজ করা প্রয়োজন।এর মধ্যে রয়েছে উপাদান নির্বাচন, কাঠামোগত নকশা এবং যান্ত্রিক ড্রাইভ সিস্টেমের উন্নতি।বিশেষ করে, নরম জয়েন্ট স্ট্রাকচারের উন্নতি এবং গতির পরিসর গ্লাভসের নমনীয়তা এবং কার্যকারিতা বাড়াতে সাহায্য করবে।

দ্বিতীয়ত, নরম পুনর্বাসন গ্লাভসের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থারও ক্রমাগত উন্নতি প্রয়োজন।উন্নত কন্ট্রোল অ্যালগরিদম এবং সেন্সিং প্রযুক্তিগুলি হাতের নড়াচড়ার সুনির্দিষ্ট পর্যবেক্ষণ এবং নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করতে পারে, যার ফলে পুনর্বাসন প্রশিক্ষণের কার্যকারিতা এবং ব্যক্তিগতকরণ উন্নত হয়।অতিরিক্তভাবে, রোগীরা যাতে সহজেই সেগুলি ব্যবহার করতে এবং আয়ত্ত করতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য মানব-মেশিন মিথস্ক্রিয়া ইন্টারফেসের নকশা আরও ব্যবহারকারী-বান্ধব এবং স্বজ্ঞাত হওয়া দরকার।

তদ্ব্যতীত, পুনর্বাসন প্রশিক্ষণ প্রক্রিয়ায় নরম পুনর্বাসন গ্লাভসের প্রয়োগের পরিস্থিতিগুলি আরও গবেষণার প্রয়োজন।নির্দিষ্ট রোগ বা আঘাতের জন্য পুনর্বাসন প্রশিক্ষণ ছাড়াও, দৈনন্দিন জীবনে গ্লাভসের সহায়ক ফাংশনগুলি অন্বেষণ করা, যেমন গ্রিপিং এবং গৃহস্থালীর যন্ত্রগুলি পরিচালনা করা, রোগীদের জীবনযাত্রার মান এবং স্বায়ত্তশাসন উন্নত করতে সহায়তা করবে৷

তদুপরি, নরম পুনর্বাসন গ্লাভসের ব্যয়-কার্যকারিতাও বিবেচনা করার একটি গুরুত্বপূর্ণ বিষয়।কম খরচের উপকরণ গ্রহণ করে, উৎপাদন প্রক্রিয়া সহজ করে এবং উৎপাদন বৃদ্ধি করে, গ্লাভসের উৎপাদন খরচ কমিয়ে আনা যায়, যা তাদের আরও ব্যাপকভাবে উপলব্ধ এবং অ্যাক্সেসযোগ্য করে তোলে।

উপসংহারে, নরম পুনর্বাসন গ্লাভস, উদ্ভাবনী পুনর্বাসন সহায়ক ডিভাইস হিসাবে, সাহায্য করার জন্য অসাধারণ সম্ভাবনা রয়েছেরোগীদের হাত ফাংশন পুনরুদ্ধারএবং তাদের জীবনযাত্রার মান উন্নত করুন।যাইহোক, বর্তমান চ্যালেঞ্জ মোকাবেলা করতে এবং ক্রমাগত তাদের কর্মক্ষমতা এবং কার্যকারিতা উন্নত করার জন্য আরও গবেষণা এবং উন্নয়ন প্রয়োজন।প্রযুক্তির ক্রমাগত অগ্রগতি এবং গভীর গবেষণার সাথে, নরম পুনর্বাসন গ্লাভসগুলি পুনর্বাসন প্রশিক্ষণ এবং সহায়ক আঁকড়ে ধরার প্রয়োজন এমন রোগীদের জন্য আশা এবং সুবিধা নিয়ে আসবে।

টেলিফোন:+86 (0771) 3378958
হোয়াটসঅ্যাপ:+86 19163953595
কোম্পানির ইমেল: sales@dynastydevice.com
সরকারী ওয়েবসাইট: https://www.dynastydevice.com
প্রতিষ্ঠান:গুয়াংজি রাজবংশ মেডিকেল ডিভাইস প্রযুক্তি কোং, লিমিটেড